你這變速箱的症頭，我的mk2.5 tdci在年輕時也中過其中幾樣（三四年前）

其一：偶發性頓挫，在3檔~2檔時比較容易發生，整輛車好像被踢了一下。
不是升檔也不是降檔，就是油門放開後重新踩下時會頓一下，像離合器沒控制好

其二：偶發性低速時(<10km/hr，在地下室從車位駛出)，就算油門輕踩著沒動，也會感覺到離合器好像接一下、放一下、接、放……
造成車子行進時會頓一下、頓一下………這現象在倒車時也會發生

當時回廠檢測都測不出問題
然而，就在里程5~6萬間（5萬公里提前換變速箱油），某天自地下室爬坡駛出，在坡上突然跳transmission malfunction燈號且鎖檔
熄火重發後燈號消失，功能恢復正常
回廠檢測，有故障碼，說是電磁閥有問題，出保換電磁閥模組（黑色那塊）
換了電磁閥模組後，變得更不正常，常升檔升不上去，轉速拉很高後才跳檔，整輛車像被後面撞一下，但沒故障燈號
又回廠檢測，有讀到故障碼（印象中好像是P060A？）
技師當時解釋，行車電腦跟變速箱控制模組有失聯狀況
後來出保換整顆變速箱，一路開到目前里程16萬，希望他可以頭好壯壯陪我至少到30萬公里

以上經驗供樓主參考