這是小弟我在網路上找到的 . 給大家參考一下囉 ... 
ESP ( ElectronicStabilityProgram) : 車身動態穩定系統
「ESP」為高科技整合系統，目的在消除車輛行駛上因轉向不足轉向過度的失控發生。當因路面濕滑，或因轉向過度，甚至駕駛操作不當導致車輛即將失控時，此套系統不需駕駛踩煞車及可經由感知器測知，電腦能迅速判斷，主動介入操控，藉由整合調整引擎動力、變速箱及防鎖死煞車、電子避震器系統的運作，控制特定車輪煞車分泵，及電子懸吊以恢復車身平衡，避免車輛失控的發生。
ESP可降低30%車禍死亡率
由 「 Bosch」 發明並已全球量產超過2,000萬具的ESP車身穩定系統，以極為靈敏的電子系統結合煞車系統，以有效防止車輛在遭遇突發狀況時發生打滑失控的情形。
簡單的說好了，你有時為了競技或駕駛樂趣，而你開了ESP.TCS.ABS等等的系統，它們會由電腦判斷你的驅動輪是否打滑，還有行車動線和轉向角度是否合理，進而替你控制引擎輸出動力和剎車，主動的介入你的駕駛權利，有時，這樣車速反而變慢，但是保証安全，不過在競技或特定情況，有時我們會利用輕微的打滑來修正最佳出彎角度，甚至在彎中拉高轉速以獲取更大扭力，更加來說，也許你對反打方向盤很在行，那就跟本不需要這套系統，所以歐規車原廠貼心的設計 。
TCS (TractionControlSystem)循跡控制系統 :
大 致 上 TCS與 ASR是 幾 乎 是 相 同 的 東 西 , 其 控 制 車 輛 打 滑 的 方 法 , 通常可分為 兩 種 , 一 種 是 當 驅 動 輪 打 滑 時 利 用 煞 車 系 統 的 作 用 , 即 將 打 滑 那 一 輪 的 煞 車 油 壓 昇 高 , 執 行 適 當 的 煞 車 限 制 其 車 輪 打 滑 , 另 一 種 則 是 除 了 利 用 煞 車 系 統 的 作 用 外 , 並 加 上 控 制 引 擎 輸 出 力 量 , 將 引 擎 點 火 時 間 的 延 遲 、 燃 油 噴 射 量 的 減 少 、 或 節 氣 門 開 度 的 調 整 , 以 減 少 驅 動 輪 的 驅 動 力 以 防 止 驅 動 輪 打 滑 。
此 兩 種 控 制 方 式 各 有 其 優 劣 點 , 煞 車 的 控 制 方 式 其 控 制 的 速 度 較 快 , 因 此 限 制 打 滑 的 反 應 速 度 較 快 , 而 控 制 引 擎 輸 出 力 的 方 式 ,雖 然 控 制 速 度 較 慢 ,但 反 應 較 平 順 舒 適 。 目 前 較 先 進 的 循 跡 控 制 系 統 ,基 本 上 已 經 將 ABS、 TCS或 ASR整 個 的 結 合 在 一 起 的 整 合 控 制 方 式 ,目 前 市 面 上 常 使 用 的 循 跡 控 制 系 統 有 ABS +煞 車 控 制 的 循 跡 控 制 ,或 ABS+引 擎 輸 出 控 制 式 的 循 跡 控 制 , 或 ABS+煞 車 式 及 引 擎 輸 出 控 制 式 的 循 跡 控 制 。
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